Bánh răng thường được chia thành ba loại

Có nhiều loại bánh răng, và phương pháp phân loại phổ biến nhất là dựa trên đặc điểm của trục bánh răng. Nói chung nó được chia thành ba loại: trục song song, trục cắt nhau và trục so le.

1. Bánh răng trục song song: bao gồm bánh răng thúc, bánh răng xoắn, bánh răng trong, thanh răng và thanh răng xoắn, v.v.

2. Bánh răng trục giao nhau: bánh răng côn, bánh răng côn xoắn ốc, bánh răng côn không răng, v.v.

3. Bánh răng trục chéo: có bánh răng xoắn trục chéo, bánh răng con sâu, bánh răng hypoid, v.v.