Bánh răng con sâu được sử dụng để quay giữa hai trục chéo (góc chéo thường là góc vuông). Nói chung, sâu được dẫn động và bánh răng sâu được dẫn động. Nó được sử dụng để giảm tốc để có được tỷ số truyền lớn.
Trong bộ truyền bánh răng sâu, loại sâu được sử dụng nhiều nhất là sâu Archimedes hình trụ. Mặt cắt răng dọc trục của sâu này là một đường thẳng, và mặt cắt trục là hình thang cân, tương tự như ren hình thang. Số răng của sâu được gọi là số đầu, tương đương với số sợi của sợi chỉ. Nó thường là đầu đơn hoặc đầu kép.
Sâu tương đương với một bánh răng trụ xoắn và các răng của nó được phân bố trên bề mặt hình khuyên, do đó bánh răng có thể quấn sâu để cải thiện điều kiện tiếp xúc, đây là một đặc điểm của hình dạng bánh răng sâu.
