Bức tranh về ròng rọc xuất hiện lần đầu tiên trong một bức phù điêu của người Assyria vào thế kỷ thứ tám trước Công nguyên. Bức phù điêu này cho thấy một ròng rọc rất đơn giản, chỉ có thể thay đổi hướng tác dụng lực. Mục đích chính là để tạo thuận lợi cho việc sử dụng lực và không mang lại bất kỳ lợi ích cơ học nào. Ở Trung Quốc, các thiết bị ròng rọc
Ròng rọc thời cổ đại được gọi là ròng rọc
Ròng rọc thời cổ đại được gọi là ròng rọc
The paintings first appeared in the portrait bricks and pottery well molds of the Han Dynasty. There are also records about pulleys in the "Mojing".
The ancient Greeks classified pulleys as simple machines. As early as 400 BC, the ancient Greeks already knew how to use double pulleys. Around 330 BC, Aristotle devoted himself to the study of the eighteenth problem in the book "Mechanical Problems" in the book "Mechanical Problems". Archimedes contributed a lot about simple machinery. Knowledge, explain in detail the kinematic theory of pulleys. It is said that Archimedes used the double pulley alone to pull a large sea ship full of cargo and passengers. In the first century AD, Alessandro's Shilo analyzed and wrote the theory about the double pulley, which proved the load and force. The ratio of is equal to the number of rope segments that bear the load, that is, the "pulley principle".
In 1608, in the book "Mathematical Collection" ("Mathematical Collection"), Dutch physicist Simon Steffen showed that the ratio of the length of the moving path between the applied force and the load of the pulley system is equal to the ratio between the applied force and the load. Inverse ratio. This is the rudimentary principle of virtual work.
In 1788, the French physicist Joseph Lagrange used the pulley principle to derive the principle of virtual work in his masterpiece "Mécanique analytique" ("Mécanique analytique"), thus unveiling the prelude to Lagrange's mechanics.
