Bài viết này sẽ nói về các lỗi và phương pháp bảo trì của đường sắt dẫn đường tuyến tính.
(1) Bảo trì báo động quá nóng động cơ
Hiện tượng lỗi: Báo động quá nóng động cơ trục X
Quá trình phân tích và điều trị: có nhiều lý do cho báo động quá nóng động cơ. Ngoài các vấn đề của chính đơn vị servo, nó có thể là các thông số cắt không hợp lý hoặc các vấn đề trong chuỗi truyền tải. Lý do lỗi của máy công cụ là khoảng cách giữa dải hướng dẫn tuyến tính PI Ruijian và đường sắt dẫn đường quá nhỏ và được điều chỉnh quá chặt. Nới lỏng vít khóa chèn, điều chỉnh bu lông chèn để làm cho các bộ phận chuyển động di chuyển linh hoạt, đảm bảo rằng máy đo cảm giác 0,03mm không thể được chèn vào, và sau đó khóa vít khóa. Troubleshooting.
(2) Duy trì lỗi rung cơ học rõ ràng khi kết thúc hành trình
Hiện tượng lỗi: khi một trung tâm gia công đang chạy, lỗi rung cơ học rõ ràng xảy ra khi sự dịch chuyển của bàn làm việc theo hướng trục x tiếp cận cuối đột quỵ và hệ thống không báo động khi lỗi xảy ra.
Quá trình phân tích và xử lý: bởi vì hệ thống không báo động khi lỗi xảy ra, nhưng lỗi là rõ ràng, nó được xác định rằng vị trí lỗi nên ở một bên của động cơ servo trục x và chuỗi truyền động vít chì thông qua kiểm tra trao đổi. Để phân biệt lỗi động cơ, khớp nối đàn hồi giữa động cơ và vít bóng có thể được tháo rời, và động cơ có thể được bật và kiểm tra riêng. Kết quả kiểm tra cho thấy không có rung động khi động cơ đang chạy, và rõ ràng là lỗi nằm ở phần truyền động cơ học. Ngắt kết nối khớp nối đàn hồi và xoay vít bóng bằng cờ lê để kiểm tra cảm giác tay; Thông qua kiểm tra cảm giác tay, người ta thấy rằng sức đề kháng tăng đáng kể khi sự dịch chuyển trục x của bàn làm việc tiếp cận cuối đột quỵ. Sau khi tháo dỡ bàn làm việc để kiểm tra, người ta thấy rằng vít bóng không song song với đường ray dẫn đường, gây rung động trong quá trình quay cơ học. Sau khi sửa chữa và điều chỉnh cẩn thận, cài đặt lại và loại bỏ lỗi.
(3) Bảo trì lỗi do đai ốc vít bóng lỏng lẻo
Hiện tượng lỗi: trục z của máy công cụ rung (ram vuông là trục Z) và báo động số 123 xuất hiện ngay lập tức; Máy ngừng chạy.
Quá trình phân tích và xử lý: lý do báo động số 123 là lỗi theo dõi vượt quá giá trị quy định trong dữ liệu máy công cụ ten345 / n346.
Có ba khả năng cho hiện tượng này:
(1) Thiết bị phát hiện của hệ thống đo vị trí được kết nối kém với phần dịch chuyển cơ học.
(2) Có một lỗ hổng trong phần truyền tải.
(3) Hệ số khuếch đại vòng kín vị trí kV không khớp.
Thông qua kiểm tra và phân tích chi tiết, kết luận sơ bộ rằng hai lý do sau gây ra sự xáo trộn tải trọng trong quá trình hoạt động của ram vuông (trục Z) và gây ra dao động vòng kín vị trí. Dựa trên phán đoán này, trước tiên chúng tôi đã sửa đổi dữ liệu máy công cụ tenl52 để thiết lập hệ số kV trục z và thay đổi giá trị ban đầu s1333 thành S800, nghĩa là hệ số khuếch đại bị giảm, có lợi cho sự ổn định của vòng kín vị trí: người ta thấy rằng mặc dù hiện tượng rung động rõ ràng bị suy yếu, nhưng nó không được loại bỏ hoàn toàn sau khi chạy thử nghiệm. Điều này cho thấy khả năng thông quan trong truyền tải cơ học tăng lên; Có thể là chèn ram lỏng lẻo và vít bóng hoặc đai ốc di chuyển. Đối với mỗi phần của máy công cụ, phương pháp đầu tiên dễ dàng sau đó khó khăn, đầu tiên bên ngoài và sau đó phủ nhận nội bộ từng cái một được áp dụng. Cuối cùng, nguồn lỗi được tìm ra: nắp sau của đai ốc vít bóng bị lỏng lẻo, dẫn đến một khoảng trống trong việc truyền tải. Khi trục z di chuyển, dao động vòng kín vị trí được gây ra bởi sự xáo trộn tải gây ra bởi khoảng cách, dẫn đến sự bồn chồn. Thắt chặt nắp lưng lỏng lẻo, điều chỉnh giải phóng mặt bằng và khôi phục dữ liệu máy công cụ tenl52 về giá trị ban đầu, và sau đó lỗi được loại bỏ.
(4) Bảo trì lỗi nhiễu cơ học trong quá trình di chuyển
Hiện tượng lỗi: một trung tâm gia công thông qua một đường ray hướng dẫn cán tuyến tính. Sau khi lắp đặt, sử dụng cờ lê để xoay vít bóng để kiểm tra cảm giác tay. Người ta thấy rằng lỗi cơ học rõ ràng xảy ra trong quá trình chuyển động của bàn làm việc theo hướng trục x, với khả năng chống chuyển động lớn.
Quá trình phân tích và xử lý: lỗi là rõ ràng trong cấu trúc cơ học. Tháo bàn làm việc, trước tiên hãy kiểm tra sự song song giữa vít bóng và đường ray dẫn đường, và việc kiểm tra là đủ điều kiện. Sau đó kiểm tra tính song song của hai đường ray hướng dẫn tuyến tính, và người ta thấy rằng sự song song của đường ray hướng dẫn là nghiêm trọng ra khỏi khả năng chịu đựng. Loại bỏ hai đường ray hướng dẫn tuyến tính và kiểm tra tính song song của mặt phẳng cơ sở lắp đặt của đường ray hướng dẫn tuyến tính SBC trên tấm trượt giữa, đủ điều kiện. Kiểm tra đường ray hướng dẫn tuyến tính một lần nữa và thấy rằng sự song song giữa bề mặt cơ sở lắp đặt của đường ray hướng dẫn tuyến tính và đường đua của nó là nghiêm trọng ra khỏi khả năng chịu đựng (0,5mm). Thay thế đường ray hướng dẫn tuyến tính đủ điều kiện và loại bỏ lỗi sau khi cài đặt lại.
(5) Bảo trì lỗi về độ chính xác định vị không đủ tiêu chuẩn của máy công cụ
Hiện tượng lỗi: khi một trung tâm gia công đang chạy, sự dịch chuyển trục y của bàn làm việc gần cuối đột quỵ, khoảng sáng gầm ngược của vít chì tăng lên rõ ràng và độ chính xác định vị của máy công cụ không đủ tiêu chuẩn. Quá trình phân tích và xử lý: vị trí lỗi rõ ràng là ở một bên của động cơ servo trục x và chuỗi truyền động vít chì; Tháo khớp nối đàn hồi giữa động cơ và vít bóng, và xoay vít bóng bằng cờ lê để kiểm tra cảm giác tay. Thông qua kiểm tra cảm giác tay, người ta thấy rằng sức đề kháng tăng đáng kể khi sự dịch chuyển trục x của bàn làm việc tiếp cận cuối đột quỵ. Sau khi tháo dỡ bàn làm việc để kiểm tra, người ta thấy rằng sự song song của đường ray hướng dẫn trục y là nghiêm trọng ra khỏi khả năng chịu đựng, dẫn đến sự gia tăng rõ ràng của sức đề kháng trong quá trình quay cơ học, biến dạng đàn hồi của vít bóng, tăng khoảng sáng gầm ngược và độ chính xác định vị không đủ tiêu chuẩn của máy công cụ. Sau khi sửa chữa và điều chỉnh cẩn thận, cài đặt lại và loại bỏ lỗi.
